Квадрокоптери (дрони)

Квадрокоптери, або дрони, активно використовуються як безпілотні літальні апарати (БПЛА) в різних галузях. Їхня популярність зумовлена компактними розмірами, маневреністю і здатністю зависати в повітрі та здійснювати політ практично в будь-якому напрямку.

Квадрокоптер, дрон, БПЛА — у чому різниця?

Дрон, квадрокоптер і безпілотник — це багато в чому синонімічні терміни, що позначають безпілотні літальні апарати (БПЛА). Але є деякі відмінності:

• Дрон — найширший термін, що позначає будь-який БПЛА, чи то квадрокоптер, чи то літак, чи то гелікоптер, чи то інша конструкція.
• Квадрокоптер — БПЛА з 4 роторами. Найпоширеніший і найпопулярніший різновид дронів. При цьому не всі дрони є квадрокоптерами.
• Безпілотник — ще одна загальна назва для всіх БПЛА. Цей термін підкреслює можливість повністю автономного польоту таких апаратів без пілота на борту.

Таким чином, усі квадрокоптери є дронами, а також належать до безпілотників. Але не всі дрони і безпілотники обов'язково є квадрокоптерами — це лише найбільш популярний тип конструкції.

Устрій дрона: З чого складається квадрокоптер?

Квадрокоптер складається з таких основних компонентів:

1. Корпус — це основна частина квадрокоптера, яка містить усі внутрішні компоненти.
2. Пропелери — це чотири гвинти, які забезпечують підйомну силу і тягу для квадрокоптера.
3. Моторчики — це двигуни, які обертають пропелери.
4. Система управління польотом — це набір датчиків і комп'ютерів, які контролюють політ квадрокоптера.
5. Камера — це опціональний компонент, який можна використовувати для фотографування або відеозйомки.

Квадрокоптером керують за допомогою пульта дистанційного керування або програмного забезпечення на комп'ютері чи смартфоні. Пульт дистанційного керування дає змогу оператору керувати квадрокоптером у просторі, а програмне забезпечення дає змогу оператору запрограмувати квадрокоптер на виконання певних дій. Пропелери квадрокоптера обертаються в протилежних напрямках, що створює підйомну силу і тягу. Система керування польотом контролює швидкість обертання пропелерів, щоб квадрокоптер міг літати в заданому напрямку.

Навіщо потрібні безпілотники?

Дрони активно застосовуються для аерофото- і відеозйомки, оскільки можуть плавно переміщатися в просторі, зависати над об'єктом і здійснювати зйомку з різних ракурсів. Вони незамінні під час інспекції важкодоступних об'єктів, чи то мости, висотні будівлі, антени на дахах, чи то лінії електропередач. Крім цього, БПЛА на базі квадрокоптерів застосовуються для доставки невеликих вантажів, екологічного моніторингу місцевості, гарантування безпеки масових заходів і в багатьох інших сферах. Малі розміри і маневреність роблять їх незамінними для вирішення подібних завдань.

Які БПЛА популярні в Україні?

На жаль, сучасні реалії змушують використовувати дрони в Україні далеко не для красивих фото з висоти. БПЛА застосовуються як для розвідки і коригування вогню, так і для нанесення точкових ударів. Зокрема, ЗСУ активно застосовують для розвідки квадрокоптери комерційного класу DJI Mavic і Phantom. Вони компактні, маневрені та важкопомітні. Це дозволяє вести коригування артилерійського вогню в реальному часі та виявляти позиції військ. 

Типи квадрокоптерів

Квадрокоптери можна класифікувати за різними критеріями, наприклад, за розміром, вагою, потужністю, призначенням, типом камери та іншими характеристиками. За вагою квадрокоптери діляться на такі категорії:

• Легкі квадрокоптери (light UAV) — з вагою менше 250 грамів. Вони не потребують реєстрації в державних органах.
• Середні квадрокоптери (medium UAV) — з вагою від 250 до 25 кг. Вони підлягають реєстрації в державних органах.
• Важкі квадрокоптери (heavy UAV) — з вагою понад 25 кг. Вони підлягають реєстрації в державних органах і вимагають спеціального дозволу на експлуатацію.

За потужністю квадрокоптери діляться на такі категорії:

• Квадрокоптери з електродвигунами — найпоширеніший тип квадрокоптерів. Вони вирізняються низьким рівнем шуму та екологічною безпекою.
• Квадрокоптери з бензиновими двигунами — мають більшу потужність, ніж електрокоптери, і можуть літати на більш тривалі відстані. Однак вони більш галасливі та потребують спеціального палива.
• Квадрокоптери з гібридними двигунами — поєднують у собі переваги електродвигунів і бензинових двигунів. Вони мають високу потужність і дальність польоту, а також низький рівень шуму.

Квадрокоптери можуть мати один із таких типів камери:

• Квадрокоптери з камерою на борту — мають вбудовану камеру, яка використовується для фото- і відеозйомки.
• Квадрокоптери з камерою на підвісі — мають камеру, яка кріпиться на підвісі, що дає змогу отримати більш стабільну картинку.
• Квадрокоптери з тепловізійною камерою — дають змогу бачити в темряві або в умовах обмеженої видимості.
• Квадрокоптери з мультиспектральною камерою — дають змогу отримувати зображення в різних спектральних діапазонах.

Під час вибору квадрокоптера важливо враховувати свої потреби і завдання.

Правила використання БПЛА в Україні

У більшості країн діють закони, що регулюють використання квадрокоптерів. Зокрема, в Україні, починаючи від 24 лютого 2022 року, БПЛА перебувають під забороною для цивільного використання відповідно до закону "Про правовий режим воєнного стану", який закриває використання повітряного простору на території України для цивільних осіб.  Детальніше:

• Закон України про правовий режим воєнного стану.

• Правила використання повітряного простору України.

Базові рекомендації щодо дотримання безпечної експлуатації БПЛА в мирний час:

1. Не літайте в поганих погодних умовах.
2. Не літайте над людьми або тваринами. 
3. Не літайте над рухомими об'єктами, що рухаються. 
4. Не літайте поблизу аеропортів або інших важливих об'єктів. 
5. Не літайте без дозволу. 

Перед кожним вильотом переконайтеся, що БПЛА в хорошому стані і всі його компоненти справні.